Этот чешский город вырос в месте, где река Орлице впадает в Лабу (Эльбу). Первый письменный источник с упоминанием крепости Градец относится к XI веку. А история непосредственно города начинается с XIII столетия. Доказательством служит грамота короля Пршемысла Отакара I, изданная в 1225 году. Титул королевского Градец получил в 1306 году.